本文講述一種焊接與切割設(shè)備的配件，特別是一種無限旋轉(zhuǎn)的滑環(huán)，具體涉及一種用于火焰切割和焊接一體機(jī)器人的氣路和電路一體滑環(huán)。

　　背景技術(shù)針對(duì)大型筒體相貫線開孔切割和接管焊接，在機(jī)器人結(jié)構(gòu)相同的情況下，機(jī)器手末端關(guān)節(jié)根據(jù)夾持火焰切割槍或者夾持焊接槍的不同，可以實(shí)現(xiàn)焊接和切割兩種作業(yè)。切割時(shí)氧氣和乙炔管路要隨機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)，焊接時(shí)，如果為氣體保護(hù)焊則需要有保護(hù)性氣體通過，如果為埋弧焊接則需要通過高壓氣體進(jìn)行焊劑回收再利用，氣體通過滑環(huán)可以避免機(jī)械手臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)管路的破壞，并可以實(shí)現(xiàn)氣路的無限旋轉(zhuǎn)。特別在焊接時(shí)，接管的焊接形式為多層多道連續(xù)焊接，電源、焊接電源、焊接電源控制信號(hào)和機(jī)器人控制信號(hào)都要隨機(jī)器人進(jìn)行無限旋轉(zhuǎn)。

　　但目前的氣路滑環(huán)和電路滑環(huán)都是分離的，難以同時(shí)安裝使用，即使同時(shí)安裝也因其空間結(jié)構(gòu)相對(duì)較大不利于使用，另外當(dāng)前的氣路滑環(huán)不具有防止易燃?xì)怏w因意外泄露發(fā)生燃燒甚至爆炸的安全措施。因此，實(shí)踐中急需一種結(jié)構(gòu)小巧便于安裝、在氣路滑環(huán)內(nèi)具有防止易燃?xì)怏w因意外泄露發(fā)生燃燒甚至爆炸的安全措施和便于切割和焊接一體機(jī)器人能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)電路和氣路無限旋轉(zhuǎn)的滑環(huán)設(shè)備。